线性二次型最优控制

小女孩对着微弱的火光露出了微笑；　　狼耳少女看着远方提起了手斧；　　冰晶的城堡里女王的思恋化为风雪;　　辽阔的大海中公主的恋歌掀起巨浪；　　女巫在狂笑，妖精在歌舞，巨人低下头颅，神灵停下脚步。　　..........　　亡国的阴影里王子脸上的笑容逐渐凝固。ps：不推主义，要看推土机的可以绕路了。...