什么是惯性导航

崇祯十七年闯贼攻破京师，天子自缢殉国。内有贼酋流匪窃玺，外有鞑虏胡儿嚣衅，国破山河在......　　举国同哀之际，一个现代灵魂附身在太子朱慈烺身上。　　值此危急存亡之际，朱慈烺发出振聋发聩的疾呼:我大明不和亲、不赔款、不割地、不纳贡、天子守国门，君王死社稷！汉贼不两立，皇明不偏安！...